1.一种自适应前照灯系，包括分别与AFS控制模块ECU中的MCU连接的执行机 构和车身传感器，所述AFS控制模块ECU中的MCU还通过CAN总线与车身网络连接， 所述执行机构与车辆的近光灯连接；其特征在于：所述AFS控制模块ECU(100)包括： 通过SPI总线与电源管理及CAN收发器模块(101)连接的MCU模块(102)；通过电 压量及PWM波形与所述MCU模块(102)连接的信号调理电路(103)，所述信号调理 电路(103)包括方向盘转角信号输入调理电路、车速信号输入调理电路和悬架高度信号 输入调理电路；通过IIC总线与MCU模块(102)连接的步进电机控制模块(104)；所 述电源管理及CAN收发器模块(101)采用Motorola公司生产的MC33889芯片，该芯片 与MCU通过SPI接口连接，通过查询该芯片上的CAN总线故障寄存器以获得CAN总线 当前状态是正常、短路或断路；

所述车身传感器(200)包括与方向盘转角信号输入调理电路连接的方向盘转角传感 器(201)、与车速信号输入调理电路连接的车速传感器(202)、分别与悬架高度信号输 入调理电路连接的前悬架高度传感器(203)和后悬架高度传感器(204)；所述方向盘转 角传感器(201)采用BI公司生产的SX4300A型传感器；

所述执行机构(300)包括分别与AFS控制模块ECU(100)连接的垂直调整执行器 和水平回转执行器；所述垂直调整执行器和水平回转执行器均采用步进电机，所述步进电 机控制模块(104)采用AMIS公司生产的AMI30622芯片，并通过IIC总线与MCU连 接，用以监测步进电机的过流、过压或断线短路常见故障，并通过IIC总线通知MCU；

所述AFS控制模块ECU(100)通过CAN/LIN与车身网络联接。

2.根据权利要求1所述的自适应前照灯系，其特征在于：所述MCU模块(102)采 用瑞萨公司生产的R8C21237芯片，并在其标准片上外设包括8位多功能定时器、16位 定时器、UART/时钟同步串行接口、电压检测电路、上电复位电路、高/低速片上振荡器 和检测定时器；同时加入了UART、IIC总线接口；IIC芯片选择时钟同步串行接口、10 位A/D转换器和振荡停止检测功能；配备硬件LIN模块和CAN通信控制模块；最高工作 频率为20MHz；提供48引脚封装拥有丰富的I/O资源同时嵌入了数据闪存；

所述CAN通信控制模块与SPI扩展通讯模块及IIC总线接口，IIC总线接口用于MCU 模块与步进电机控制模块的通讯；

所述CAN通信控制模块与电源管理模块MC33889中的CAN收发器接口，二者结合 共同完成CAN信号的调理和收发。

3.根据权利要求1所述的自适应前照灯系，其特征在于：所述垂直调整执行器包括 左灯垂直调整步进电机和右灯垂直调整步进电机，所述水平回转调整执行器包括左灯水平 调整步进电机和右灯水平调整步进电机，上述多个步进电机用于前灯的水平和垂直方向的 角度调整；

所述步进电机控制模块(104)包括左灯垂直调整步进电机控制模块、右灯垂直调整 步进电机控制模块、左灯水平调整步进电机控制模块和右灯水平调整步进电机控制模块； 上述每个步进电机控制模块共同接入IIC总线；

所述AMI30622芯片包括步进电机的位置控制器和控制诊断接口，控制通过IIC接口， 可编程的输出驱动电流最大可以达到800mA，宽范围输入电压可达8V—29V，具有过流 保护、过压报警、过温报警和自动关断功能。

4.根据权利要求1所述的自适应前照灯系，其特征在于：所述方向盘转角信号输入 调理电路包括用于过滤信号上的低频干扰电容C1、构成分压网络的电阻R3和电阻R4及 用于过滤信号上的高频干扰的电容C2；所述电容C1的一端与所述方向盘转角传感器 (201)连接，另一端接地；分压网络的电阻R1一端与方向盘转角传感器(201)连接， 另一端连接有电阻R3，电阻R3的另一端接地，所述电阻R3还与电容C2并联，电容C2 的一端与MCU模块(102)的输入信号AD0连接；

所述车速信号输入调理电路采用差分形式，其构成是：电阻R7一端与车速传感器 (202)连接，另一端接地；所述电阻R7还与一电阻R8连接，电阻R8的另一端与一运 算放大器LM358的正向输入端连接；还包括一电阻R9，其一端与+12V电源连接，另一 端分别与上述运算放大器LM358的负向输入端和电阻R10的一端连接，电阻R10的另一 端接地；一电阻R11与上述运算放大器LM358的输出端连接，另一端与光电耦合器L/P 的输入端连接，所述光电耦合器L/P的输出端分别与电阻R12和所述MCU模块(102) 的输入信号PWM0连接；电阻R12的另一端与+5V电源连接；上述电阻R9和电阻R10 用于设定输入的门限值，上述光偶合器L/P用于隔离干扰和电平转换，使过滤后的信号经 光偶合器L/P转换后输入MCU模块(102)的输入捕捉单元；

所述前悬架高度调理电路和后悬架高度调理电路的结构一样，包括：电阻R13和电 阻R15串联后，一端与对应的悬架高度传感器连接，另一端接地，其中电阻R15还并联 有一电容C7，所述电容C7的一端与MCU模块(102)输入信号AD4连接。上述电阻 R13和R15构成分压网络。

5.一种用于如权利要求1所述的自适应前照灯系失效的监测处理方法，其特征在于： 该方法包括以下步骤：

(1)启动上述的自适应前照灯系系统；

(2)系统中的MCU进行变量定义及其初始化；

(3)外围设备的初始化及其状态的设定，包括设置电源管理及CAN收发器模块(101) 中的CAN通讯控制模块，并通过SPI扩展通讯模块设置其中的电源管理模块MC33889 的工作状态，通过IIC总线设置步进电机控制模块(104)的工作状态等；

(4)CAN收发器模块进行CAN信息及命令的接收；

(5)AFS控制模块ECU根据通过车身传感器接收到的车辆的近光状态，判断近光 灯是否开启，若近光灯处于关闭状态，此时关闭监测程序，并返回步骤(4)；若近光灯 处于开启状态，判断AFS系统是否处于开启状态，若AFS系统处于开启状态，则打开监 测程序，进行；否则，关闭监测程序，返回步骤(4)；

(6)监测程序判断当前AFS系统是否存在故障，若存在故障，监测程序则识别故障 类型后进行相应处理，并将故障信息通过CAN总线发送后返回步骤(4)；若不存在故 障，则采集传感器信息后，由MCU通过下面的公式计算得出前车灯的偏角：$\phi =\frac{1}{L}·\tan \mathrm{K\alpha }·\mathrm{Vt}---\left(1\right)$其中：L——车辆轴距；α——方向盘转角；φ——车灯偏角；K——转向特征系数； V——车速函数；t——提前照明时间；

(7)MCU模块通过IIC总线将控制命令传送至步进电机控制模块，以驱动垂直调整 执行器和水平回转执行器中的步进电机转动，从而使前车灯达到最佳的照明效果；

(8)返回上述步骤(4)，继续监测AFS是否正常。

6.根据权利要求5所述的自适应前照灯系失效的监测处理方法，其中，当AFS存在 故障时，监测程序识别故障类型后进行相应的处理，包括下述几种情形：(2-1)若方向盘转角传感器、车速传感器或车辆倾角传感器发生断路或短路故障， 则将水平和垂直两个方向上的车灯回归初始位置后退出AFS工作模式，同时通过CAN总 线向车载系统报警以提示驾驶员；

(2-2)若水平方向转动步进电机发生过流、过压、短路或断路，或水平方向转动执 行机构发生卡死；则停止水平方向动作，关断其步进电机供电，并将垂直方向上光轴下倾 到最底部，然后，退出AFS工作模式，同时通过CAN总线向车载系统报警以提示驾驶员；

(2-3)若垂直方向转动步进电机发生过流、过压、短路或断路，或垂直方向转动执 行机构发生卡死；则停止垂直方向动作，关断其步进电机供电，并将水平方向上光轴回到 初始位置，然后，退出AFS工作模式，同时通过CAN总线向车载系统报警以提示驾驶员；

(2-4)若CAN总线发生短路、断路或两线短接故障，则将水平和垂直两个方向上的 车灯回归初始位置后退出AFS工作模式，AFS指示灯闪烁以提示驾驶员。