1、一种离合器，其特征在于，该离合器包括行星齿轮机构(30)和制动器(9)，所述行星齿轮机构(30)的行星齿轮架的旋转轴(3)、环行齿轮的旋转轴(4)或中心齿轮的旋转轴(5)与制动器(9)的制动轴(8)连接。

2、 根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，该离合器还包括电机 (20)，控制器(10)和蓄电池组(11);电机（20)的定子（7) —端与行星齿轮架的旋转轴（3)、中心齿轮的 旋转轴（5)或环行齿轮的旋转轴（4)连接；电机（20)的转子（6) —端和行星齿轮架的旋转轴（3)、中心齿轮的 旋转轴（5)或环行齿轮的旋转轴（4)连接，并且不与所述电机（20)的定 子（7) —端连接在同一旋转轴上-，电机（20)的定子（7)的另一端或电机（20)的转子（6)另一端与制 动器（9)的制动轴（8)连接；控制器（10)与电机（20)的引线和制动器（9)的执行机构连接，用 于控制转子（6)励磁并控制制动器（9)的执行机构；蓄电池组（11)与电 机（20)连接，用于储存电机（20)发出的电能；所述电机（20)的定子（7)为可自由旋转的定子。

3、 根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述控制器（10)包 括档位传感器、制动踏板传感器、车速传感器、节气门传感器和电子控制单 元，档位传感器、制动踏板传感器、车速传感器和节气门传感器与电子控制 单元连接；档位传感器用于将档位信号转换为电信号T，将电信号T输入电子控制 单元；制动踏板传感器用于将制动踏板行程转换为电信号W，将电信号W输 入电子控制单元；车速传感器用于采集车速并将其转化为电信号V，将电信号V输入电子 控制单元；节气门传感器用于采集节气门开度并将其转换为电信号S，将电信号S 输入电子控制单元；电子控制单元用于根据电信号T、电信号W、电信号V和电信号S，向 制动器（9)发出锁止或松开制动轴（8)的指令，制动器（9)根据该指令 锁止或松开制动轴（8)。

4、 根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，当电子控制单元接收 到的电信号T、电信号W、电信号V和电信号S表明汽车处于启动状态或 行驶状态时，电子控制单元向制动器（9)发出锁紧制动轴（8)的指令，制 动器（9)锁紧制动轴(8);当电子控制单元接收到的电信号T、电信号W、电信号V和电信号S 表明汽车处于刹车、换档或静止状态时，电子控制单元向制动器（9)发出 松开制动轴（8)的指令，制动器（9)松开制动轴（8)。

5、 根据权利要求4所述的离合器，其特征在于，电信号S的最大值和 最小值分别代表节气门全关和节气门全开；电信号V最小值代表车速为零， 车速与脉冲信号值成正比关系，电信号W的最大值表示刹车踏板踩到底， 最小值表示没有踩刹车；电信号T、电信号W、电信号V和电信号S至少满足下列条件之-时， 电子控制单元向制动器（9)发出松开制动轴（8)的指令：1) 电子控制单元接收到的电信号T'满足档位处在P档或N档；2) 电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档，且电信 号W^最小值；3)电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档，且电信号W=最小值、电信号V与电信号S满足换档要求；当电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档时，且电 信号W=最小值、电信号V与电信号S不满足换档要求时，电子控制单元向 制动器（9)发出锁紧制动轴（8)的指令，制动器（9)锁紧制动轴（8)。

6、 根据权利要求3中所述的离合器，其特征在于，电子控制单元还用 于根据电信号T、电信号W、电信号V和电信号S,向电机转子（6)发出 励磁指令，电机转子（6)接收该指令而励磁。

7、 根据权利要求6所述的离合器，其特征在于，当电子控制单元接收 到的电信号T、电信号W、电信号V和电信号S表明汽车处于换档或起步 时，向电机转子（6)发出励磁指令。

8、 根据权利要求书7所述的离合器，其特征在于，电信号T、电信号 W、电信号V和电信号S至少满足下列条件之一时，电子控制单元向电机转 子（6)发出励磁指令：1) 电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档，且电信 号V:最小值；2) 电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档时，且电 信号W二最小值、电信号V与电信号S满足换档规律。

9、 根据权利要求3-8中任意一项所述的离合器，其特征在于，节气门 传感器、档位传感器和制动踏板传感器均为位置传感器，车速传感器为转速 传感器；电信号T、电信号W和电信号S均为电压信号，电信号V为脉冲信号。

10、根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述行星齿轮机构（30) 为单排行星机构。