1.一种离合器，其特征在于，该离合器包括电机(20)、控制器(10)、蓄电池组(11)、行星齿轮机构(30)和制动器(9)；

电机(20)的定子(7)一端与行星齿轮机构(30)的行星齿轮架的旋转轴(3)、中心齿轮的旋转轴(5)或环行齿轮的旋转轴(4)连接；

电机(20)的转子(6)一端和行星齿轮机构(30)的行星齿轮架的旋转轴(3)、中心齿轮的旋转轴(5)或环行齿轮的旋转轴(4)连接，并且不与所述电机(20)的定子(7)一端连接在同一旋转轴上；

电机(20)的定子(7)和电机(20)的转子(6)中的一个的另一端与制动器(9)的制动轴(8)连接；

电机(20)的定子(7)和电机(20)的转子(6)中的另一个的另一端与动力输出连接；

行星齿轮机构(30)的行星齿轮架的旋转轴(3)、中心齿轮的旋转轴(5)和环行齿轮的旋转轴(4)中不与所述转子(6)和所述定子(7)连接的旋转轴与动力输入连接；

控制器(10)与电机(20)的引线和制动器(9)的执行机构连接，用于控制转子(6)励磁并控制制动器(9)的执行机构；蓄电池组(11)与电机(20)连接，用于储存电机(20)发出的电能；

所述电机(20)的定子(7)为可自由旋转的定子；

当所述制动轴(8)锁紧时，所述离合器处于传动状态，当所述制动轴(8)松开时，所述离合器处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述控制器(10)包括档位传感器、制动踏板传感器、车速传感器、节气门传感器和电子控制单元，档位传感器、制动踏板传感器、车速传感器和节气门传感器与电子控制单元连接；

档位传感器用于将档位信号转换为电信号T，将电信号T输入电子控制单元；

制动踏板传感器用于将制动踏板行程转换为电信号W，将电信号W输入电子控制单元；

车速传感器用于采集车速并将其转化为电信号V，将电信号V输入电子控制单元；

节气门传感器用于采集节气门开度并将其转换为电信号S，将电信号S输入电子控制单元；

电子控制单元用于根据电信号T、电信号W、电信号V和电信号S，向制动器(9)发出锁止或松开制动轴(8)的指令，制动器(9)根据该指令锁止或松开制动轴(8)。

3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，当电子控制单元接收到的电信号T、电信号W、电信号V和电信号S表明汽车处于启动状态或行驶状态时，电子控制单元向制动器(9)发出锁紧制动轴(8)的指令，制动器(9)锁紧制动轴(8)；

当电子控制单元接收到的电信号T、电信号W、电信号V和电信号S表明汽车处于刹车、换档或静止状态时，电子控制单元向制动器(9)发出松开制动轴(8)的指令，制动器(9)松开制动轴(8)。

4.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，电信号S的最大值和最小值分别代表节气门全关和节气门全开；电信号V最小值代表车速为零，车速与脉冲信号值成正比关系，电信号W的最大值表示刹车踏板踩到底，最小值表示没有踩刹车；

电信号T、电信号W、电信号V和电信号S至少满足下列条件之一时，电子控制单元向制动器(9)发出松开制动轴(8)的指令：

1)电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在P档或N档；

2)电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档，且电信号W≠最小值；

3)电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档，且电信号W＝最小值、电信号V与电信号S满足换档要求；

当电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档时，且电信号W＝最小值、电信号V与电信号S不满足换档要求时，电子控制单元向制动器(9)发出锁紧制动轴(8)的指令，制动器(9)锁紧制动轴(8)。

5.根据权利要求2中所述的离合器，其特征在于，电子控制单元还用于根据电信号T、电信号W、电信号V和电信号S，向电机转子(6)发出励磁指令，电机转子(6)接收该指令而励磁。

6.根据权利要求5所述的离合器，其特征在于，当电子控制单元接收到的电信号T、电信号W、电信号V和电信号S表明汽车处于换档或起步时，向电机转子(6)发出励磁指令。

7.根据权利要求书6所述的离合器，其特征在于，电信号T、电信号W、电信号V和电信号S至少满足下列条件之一时，电子控制单元向电机转子(6)发出励磁指令：

1)电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档，且电信号V＝最小值；

2)电子控制单元接收到的电信号T满足档位处在D档或R档时，且电信号W＝最小值、电信号V与电信号S满足换档规律。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的离合器，其特征在于，节气门传感器、档位传感器和制动踏板传感器均为位置传感器，车速传感器为转速传感器；电信号T、电信号W和电信号S均为电压信号，电信号V为脉冲信号。

9.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述行星齿轮机构(30)为单排行星机构。