1.一种欠饱和泡沫表面洗涤的洗涤方法，其特征在于所述的方法是，通过喷淋或者喷雾清水，使被洗衣物先预湿形成欠饱和状态，即，约用饱和水量的20-80％进行湿润，所述饱和水量为将衣物浸湿，然后放在一丝网上5分钟，此时织物中含有的用水量，然后，将剩余饱和水量的水和洗涤剂均匀混合形成洗涤液，用泡沫发生装置将洗涤液产生出泡沫注入运动着的衣物上进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于利用双波轮对衣物进行翻滚。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于清水均匀地喷淋或者喷雾在被洗衣物的表面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，注入利用剩余的饱和水量的20-80％的形成的洗涤液产生的泡沫，可以使高浓度的洗涤液在衣物表面的停留时间更大。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在洗涤过程中洗涤液泡沫覆盖在被洗衣物上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于泡沫的注入方式直接从泡沫发生器的输出口注入洗衣机的洗涤桶即可。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于泡沫完全注入的时间应该至少2个周期，所述周期为将标记有颜色的试验布二次出现在基本同一位置的时间，或者，在设定洗涤周期的时间的前提下，为整个洗涤时间的30-80％，泡沫注入的时间少于洗涤完成的时间。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于整个洗涤过程的完成需要3-30个周期。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于整个洗涤过程的完成需要4-15个周期。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述运动着的衣物单位面积上的洗涤剂的浓度为剩余饱和水量的水和洗涤剂均匀混合形成的洗涤液中洗涤剂浓度的2-3倍。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在洗涤完成之前设置一个消泡剂注入步骤，将溶解的消泡剂均匀的喷淋或者喷雾在被洗衣物上，可以迅速的消除泡沫。