1. 一种自动变速箱节气门弹性控制方法，包括以下步骤： 11)实时采集油门踏板位置信号和节气门位置信号； 12)根据油门踏板位置信号，进行跟随处理后转换为节气门的目标位置信号； 13)根据所述目标位置信号和实时采集的节气门位置信号采样值，电控单元输出节气门电机控制信号； 14)驱动电机控制节气门开度，使之平缓地跟随油门踏板。

2、 如权利要求1所述的弹性控制方法，其特征是，所述步骤12)中， 所述跟随处理包括以下过程：当监测到油门踏板位置信号在加时，在定时 中断里实现对油门踏板位置信号自加，转换为当前的节气门目标位置信号•， 当监测到油门踏板位置信号在减时，在定时中断里实现对油门踏板位置信 号自减，转换为当前的节气门目标位置信号。

3、 如权利要求1或2所述的弹性控制方法，其特征是：所述步骤13) 中，所述节气门电机控制信号采用PID控制方法或数字相位超前-滞后控制 方法或神经网络控制方法取得。

4、 如权利要求1或2所述的弹性控制方法，其特征是：所述步骤13) 中，所述节气门电机控制信号采用PID控制方法取得，其表述式为formula see original document page 2为第/T次、第AW次采样时刻的位置信号采样值与目标位置信号的偏差，•、 7W、 A7 分别为比例系数、微分系数和积分系数，T为采样周期。

5、 如权利要求1或2所述的弹性控制方法，其特征是：在所述步骤 13)或步骤14)中，在减小节气门开度时，电机驱动信号中加入反向电压 脉冲，克服由于电机磁滞造成的节气门换向滞后。

6、 如权利要求2所述的弹性控制方法，其特征是：所述定时中断时间 优选为0.5毫秒。

7、 如权利要求2所述的弹性控制方法，其特征是：所述自加或自减的 幅度根据油门踏板变化率取得，当油门踏板的变化率较大时，自加或自减 幅度取大，当油门踏板的变化率较小时，自加或自减幅度取小。