利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2023205323935
申请人: 庆阳华秀工程技术有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种采摘多粒果的机械手,其特征在于包括采摘剪、手柄、采摘指、传输管和收集箱,所述采摘剪与采摘指通过基盘焊接或铆接固定连接,基盘进口设置卡扣连接传输管一端,传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱进口。

2.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手,其特征在于所述采摘指为菊花瓣状若干条,采摘指尾部一端通过第一连接柱连接连线圈,另一端尖端设置向内弯曲的刀刃,接近尾部一端设置凸出连接片,连接片设置固定孔,固定孔通过固定轴活动固定在基盘。

3.根据权利要求2所述的一种采摘多粒果的机械手,其特征在于所述连线圈设置弹簧和连线孔或柱;连线圈外设置拉圈通过连接线二与连线圈连接,置拉圈与手柄拉线一连接。

4.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手,其特征在于所述传输管为螺旋软管。

5.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手,其特征在于所述收集箱为圆筒形或方形,一侧设置出口。

6.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手,其特征在于所述手柄一端设置手闸,所述手闸通过第二连接柱铰接在手柄,手闸端的通过连线一连接拉圈的连接连线孔,连线一设置拉簧,所述拉簧两端设置挂钩或连接柱与拉线一连接;在手柄与基盘的连接处设置连线轴,连线轴既固定手柄又对拉线起到滑轮的作用,手柄为活动固定。

7.根据权利要求6所述的一种采摘多粒果的机械手,其特征在于所述拉簧采用电池或电源接头替换,将拉线改进为导线,手闸替换为按钮,启动按钮牵动连线圈。