1.一种直流电机速度伺服控制器的参数调节方法，所述参数调节方法基于的速度伺服控制器由第一电位器、极性转换器、比较器、第二电位器、第一积分器、第一减法器、第二积分器、第二减法器、第三电位器、反相器、第四电位器、跟随器和第五电位器组成；其中所述第一电位器、极性转换器、比较器、第二电位器、第一积分器、第一减法器、第二积分器、第二减法器、第三电位器和反相器依次串接；所述第五电位器输出端接跟随器的输入端；所述跟随器的另一输入端接比较器的另一输入端；所述跟随器的输出端分别接第四电位器和第二减法器的输入端；所述第四电位器的输出端接第一减法器的另一输入端，所述参数包括第一电位器至第五电位器的分压比；所述调节方法基于的直流电机速度伺服系统，由直流电机速度伺服控制器、直流伺服放大器、直流电机及负载、测速发电机、记录仪器以及电源组成，其中直流电机速度伺服控制器顺序串接直流伺服放大器、直流电机及负载、测速发电机、记录仪器，测速发电机输出接直流电机速度伺服控制器；其特征在于，所述参数调节方法，包括如下步骤：(1)采用高精度欧姆表测量第一电位器至第五电位器的分压比，并调整到各自的初始整定值或设定值；

(2)启动直流电机速度伺服系统，调节第一电位器的分压比，使其产生幅度为某一定值的阶跃电压信号，由记录仪器记录速度信号；

(3)当记录仪器记录的速度信号出现超调时，调节第二电位器的分压比，使其比初始整定值减小，或调节第四电位器的分压比，使其比初始整定值增大，直至无超调；

(4)当记录仪器记录的速度信号出现响应缓慢时，调节第二电位器的分压比，使其比初始整定值增大，或调节第四电位器的分压比，使其比初始整定值减小，直至响应加快且无超调；

(5)当记录仪器记录的速度信号出现振荡时，调节第三电位器的分压比，使其比初始整定值增大，直至无振荡、无超调；

(6)当记录仪器记录的速度信号出现响应慢且小超调时，调节第三电位器的分压比，使其比初始整定值减小，直至响应加快且无超调。

2.如权利要求1所述的参数调节方法，其特征在于，步骤(1)所述的初始整定值或设定值分别为：所述第一电位器输入端接标准+10V电压，其分压比Kp1的初始整定值为0.5；

所述第二电位器的分压比Kp2利用下式计算得到，作为其初始整定值：

式中：R8为第八电阻的阻值；R13为第十三电阻的阻值；C1为第一电容的容值，C2为第二电容的容值；J为直流电机及负载的等效转动惯量；Mmax为直流伺服放大器在线性范围内能够输出的最大电压；r0,ml为线性范围内速度指令信号的最大电压值减去5；

所述第三电位器的分压比Kp3利用下式计算得到，作为其初始整定值：

式中：Mmax为直流伺服放大器在线性范围内能够输出的最大电压；r0,ml为线性范围内速度指令信号的最大电压值减去5；

所述第四电位器的分压比Kp4利用下式计算得到，作为其初始整定值：

式中：R13为第十三电阻的阻值；C2为第二电容的容值；J为直流电机及负载的等效转动惯量；B为直流电机及负载的等效阻尼系数；Mmax为直流伺服放大器在线性范围内能够输出的最大电压；r0,ml为线性范围内速度指令信号的最大电压值减去5；

所述第五电位器的分压比Kp5利用下式计算得到，作为其设定值：

式中：Umax为在线性范围内测速发电机对应直流电机所要求的最高转速时输出的最大电压。

3.如权利要求1所述的参数调节方法，其特征在于，所述第一电位器作为速度指令信号调节器，当第一电位器的分压比Kp1大于等于0且小于0.5时，则直流电机反转；当分压比Kp1大于0.5且小于等于1时，则直流电机正转；当分压比Kp1等于0.5时，则直流电机停转。

4.如权利要求1所述的参数调节方法，其特征在于，所述第一电位器至第五电位器均采用10圈精密电位器。