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专利号: 2020104539789
申请人: 山东中天盛科自动化设备有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种种苗立体转运系统,包括搬运机构(1)、轨道系统(2)、种苗板传送架(3)、种苗板(4)、种苗板放置架(5)和地基(6),其特征在于,所述搬运机构(1)包括底板(11),所述底板(11)下端四角均固定设置有第一固定杆(18),所述第一固定杆(18)的下端转动安装有滚球(19),所述底板(11)的上端固定安装有竖直状的液压伸缩杆(13),所述液压伸缩杆(13)的上端固定安装有第一电动机(14),所述第一电动机(14)的输出轴上连接有水平状的支撑杆(15),所述支撑杆(15)的一侧侧壁上固定有均匀分布的提升杆(16),所述提升杆(16)为水平设置,所述底板(11)的上端还固定安装有壳体(12),所述壳体(12)的内部放置有配重块和蓄电池,所述底板(11)的下端还安装有两组牵引导向机构(17),两组牵引导向机构(17)相互垂直,且其中一组牵引导向机构(17)沿底板(11)的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述牵引导向机构(17)包括两个相互对应的第二固定杆(101),第二固定杆(101)的上端与所述底板(11)固定连接,所述第二固定杆(101)的下端开设有插槽,插槽内插设有活动杆(102),所述活动杆(102)的下端之间转动连接有同一个第一转动杆(103),所述第一转动杆(103)的两端均固定安装有第一滚轮(104),其中一个活动杆(102)的下端还固定安装有第二电动机(105),第二电动机(105)的输出轴安装有第一齿轮(106),所述第一转动杆(103)上安装有第二齿轮(107),所述第二齿轮(107)与第一滚轮(104)相啮合;

所述牵引导向机构(17)还包括电动推杆(109),所述电动推杆(109)的上端与所述底板(11)固定连接,电动推杆(109)的下端与所述第一转动杆(103)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述轨道系统(2)呈网格型,轨道系统(2)由轨道(21)组成。

4.根据权利要求3所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述种苗板传送架(3)包括架体(31),所述架体(31)的上端通过竖杆(32)安装有均匀分布的第二转动杆(33),所述第二转动杆(33)相互平行,第二转动杆(33)沿架体(31)的宽度方向设置,第二转动杆(33)上设置有均匀分布的第二滚轮(34)。

5.根据权利要求2或4所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述轨道(21)的上端面开设有凹槽,所述凹槽与第一滚轮(104)的下端相适配。

6.根据权利要求5所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述轨道(21)采用磁性材料制成,第一滚轮(104)上嵌入安装有霍尔传感器(108),所述霍尔传感器(108)与轨道(21)匹配连接。

7.根据权利要求6所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述轨道(21)的上端面与地基(6)的上端面相齐平。

8.根据权利要求7所述的一种种苗立体转运系统,其特征在于,所述支撑杆(15)的上端面靠近提升杆(16)的边缘处固定设置有档条。