1.一种柿子去皮装置，其特征在于：输送机构（1）、摆放机构（2）、固定机构（3）、去皮机构（4）和喷洒机构（5），所述摆放机构（2）设置于输送机构（1）顶部一侧且倾斜设置，所述固定机构（3）设置于输送机构（1）顶部，所述去皮机构（4）设置于固定机构（3）上方，所述喷洒机构（5）设置于去皮机构（4）一侧；

输送机构（1）包括转动轴（11）、齿轮（12）、链条（13）、输送板（14）和驱动电机（15），所述齿轮（12）固定设置于转动轴（11）两端并由驱动电机（15）驱动，且左右相邻的两个齿轮（12）由链条（13）传动，所述输送板（14）设置为多个且均匀固定设置于两个链条（13）之间，所述输送板（14）上表面设有用于放置柿子的嵌槽（16）；

固定机构（3）包括活动插杆（31）、固定插杆（32）以及插接机构（33），所述输送机构（1）前后两侧均固定连接有侧围板（6），所述活动插杆（31）和固定插杆（32）分别设置于输送机构（1）前后两侧的侧围板（6）上且关于嵌槽（16）对称设置，所述固定插杆（32）后端由伺服电机驱动，所述活动插杆（31）前端连接插接机构（33）；

插接机构（33）包括U型框（331）和复位弹簧（332），所述活动插杆（31）通过轴承固定设置于U型框（331）内侧，所述U型框（331）顶部固定设有拉手（333），所述U型框（331）两侧通过连接板与复位弹簧（332）后端固定连接，所述复位弹簧（332）前端与侧围板（6）固定连接；

所述喷洒机构（5）包括喷淋管（51）、喷淋头（52）和电磁阀（53），所述喷淋管（51）底部连接喷淋头（52）以及顶部通过管道连接防护液存储箱，所述电磁阀（53）设置于喷淋管（51）上；

所述摆放机构（2）包括进料轨道（21）和转料斜坡（22），所述转料斜坡（22）固定设置于进料轨道（21）底部内壁上，所述转料斜坡（22）一端与进料轨道（21）前侧内壁贴合，另一端与进料轨道（21）后侧内壁形成出料口（23），且转料斜坡（22）一端到另一端呈弧形曲面设置；

所述去皮机构（4）包括机壳（41）、导杆（42）、第一弹簧（43）、套环（44）、拉杆（45）、连杆（46）、自适应组件（47）和切割头（48），所述机壳（41）前侧壁上开设有开口，所述导杆（42）固定设置于开口内部，所述第一弹簧（43）和套环（44）均套设于导杆（42）外部，所述第一弹簧（43）顶端与机壳（41）固定连接以及底端与套环（44）固定连接，所述连杆（46）设置于机壳（41）前侧，且顶端与套环（44）固定连接，底端与自适应组件（47）固定连接，所述拉杆（45）固定设置于套环（44）外壁，所述自适应组件（47）底端与切割头（48）固定连接；

所述自适应组件（47）包括横板（471）、竖杆（472）、套筒（473）、连接杆（474）和第二弹簧（475），所述横板（471）顶端与连杆（46）固定连接，所述竖杆（472）设置为两个且并排固定于横板（471）底部，每个所述竖杆（472）上均套设有套筒（473）和第二弹簧（475），所述第二弹簧（475）顶端通过挡板与竖杆（472）固定连接，两个所述套筒（473）之间固定连接有连接杆（474），所述连接杆（474）底端与切割头（48）固定连接；

所述拉杆（45）一侧固定设有上压板（7），所述上压板（7）正下方对应的机壳（41）外壁固定设有控制伺服电机和电磁阀（53）的自恢复按钮开关（8）；

所述去皮机构（4）和固定机构（3）可以设置为多个且分别与多个输送板（14）相对应，且多个去皮机构（4）之间以及多个固定机构（3）之间均可通过支架固定连接，多个所述去皮机构（4）底部连接的切割头（48）分别对应柿子上表面的不同位置。

2.根据权利要求1所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述U型框（331）底部表面开设有穿孔（9），所述活动插杆（31）底部对应的侧围板（6）内部设有联动仓，所述联动仓内部设有联动机构，所述U型框（331）前侧对应的联动仓内壁设有驱动电机自恢复按钮开关（10），所述驱动电机自恢复按钮开关（10）与驱动电机（15）通过导线连接。

3.根据权利要求2所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述联动机构包括联动杆（101）、第三弹簧（102）、楔形块（103）、限位销（104）和活动压板（105），所述联动杆（101）包括连接横杆（1011）、两个用于固定楔形块（103）和限位销（104）的连接竖杆（1012）以及两个固定于连接横杆（1011）底部两侧的限位伸缩杆（1013），所述第三弹簧（102）套设于限位伸缩杆（1013）外部，所述活动压板（105）靠近输送板（14）的一端设置为圆板状，所述活动压板（105）底部固定设有转轴（1052），所述转轴（1052）底端通过轴承与联动仓底部内壁固定连接，所述转轴（1052）外部套设有扭簧（1051），所述活动压板（105）设置于楔形块（103）后侧且与楔形块（103）相对应，所述活动压板（105）对应的侧围板（6）内侧壁上开设有活动通孔，所述限位销（104）与穿孔（9）相配合，且限位销（104）设置于穿孔（9）正下方。

4.根据权利要求3所述的一种柿子去皮装置，其特征在于：所述限位伸缩杆（1013）底端通过轴承与联动仓底部固定连接，所述连接竖杆（1012）外部套设有支撑环，所述连接竖杆（1012）与支撑环滑动连接，所述支撑环通过支架与联动仓内侧壁固定连接。