1.一种餐馆系统，其特征在于，包括售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置和PLC控制器；

所述煮餐装置分别与配料装置和餐具清洗消毒装置通过复合机械手I相衔接，所述送餐传送装置通过复合机械手II与配料装置相衔接，所述泔水回收装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，所述餐具清洗消毒装置通过复合机械手III与送餐传送装置相衔接，通过所述PLC控制器分别与售卖设备、煮餐装置、配料装置、送餐传送装置、泔水回收装置、餐具清洗消毒装置、复合机械手I、复合机械手II和复合机械手III相连接；

所述复合机械手I包括六轴机器人、设置在六轴机器人手臂前端的抓碗的三爪机械手和煮面的漏斗机械手；所述六轴机器人手臂的前端设置有连接板，所述三爪机械手和漏斗机械手分别设置在连接板的两端；

所述三爪机械手包括顶出气缸、夹碗气缸、设置在顶出气缸活塞杆上的定碗二爪手指和设置在夹碗气缸活塞杆上的夹碗单爪手指；所述顶出气缸和夹碗气缸相互垂直设置，所述夹碗气缸的前端与顶出气缸的前端对顶设置；所述定碗二爪手指平行设置在顶出气缸活塞杆上，所述夹碗单爪手指与定碗二爪手指相配合夹取碗；

所述漏斗机械手包括定位漏斗的定位板、夹紧漏斗的夹板和夹紧气缸；所述定位板和夹紧气缸固定在连接板上；所述定位板和夹板平行设置；所述夹板固定设置在夹紧气缸的活塞杆上；

所述六轴机器人、顶出气缸、夹碗气缸和夹紧气缸分别与PLC控制器连接；

所述煮餐装置包括若干食品给料机、与食品给料机相配合的若干煮锅和与煮锅相配合的若干煮食品的漏斗；所述食品给料机设置在煮锅的侧面；所述食品给料机与PLC控制器连接；通过所述六轴机器人上设置的复合机械手I取放漏斗；

所述复合机械手II包括横向滑轨、在横向滑轨上滑动的竖向滑轨、在竖向滑轨上滑动设置的旋转气缸、设置在旋转气缸前端的伸出气缸、设置在伸出气缸前端的夹碗手指气缸、设置在夹碗手指气缸上的夹碗手指、固定在伸出气缸上的安装支架、固定在安装支架上的夹筷手指气缸、设置在夹筷手指气缸上的夹筷手指和固定在安装支架上的吸盘；所述竖向滑轨的中部设置在横向滑轨上；所述旋转气缸的旋转头与伸出气缸的缸体尾部相连接；所述伸出气缸的活塞杆与夹筷手指气缸的缸体尾部相连接；所述旋转气缸、伸出气缸和夹碗手指气缸设置在同一水平轴线上，所述吸盘与该轴线垂直设置；所述竖向滑轨、旋转气缸、伸出气缸、夹碗手指气缸和夹筷手指气缸分别与PLC控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述食品给料机包括竖直设置的支撑杆、设置在支撑杆上的螺旋滑槽、传送带、传送带电机、可调节带有坡度的给料滑槽、调节给料滑槽角度的角度摆动气缸、检测传感器、报警装置和控制器；所述螺旋滑槽上下两端开口，且其上下两端向同一方向伸出并平行设置；所述传送带套在螺旋滑槽内；所述传送带电机设置在螺旋滑槽的底部带动传送带在螺旋滑槽内传动；所述给料滑槽的一端铰接在螺旋滑槽上端的开口处且与螺旋滑槽的开口相配合；所述角度摆动气缸呈角度设置在给料滑槽的底部并固定在螺旋滑槽上，所述角度摆动气缸的活塞杆与给料滑槽相连接；所述控制器分别与传送带电机和角度摆动气缸连接；所述检测传感器设置在螺旋滑槽上端的开口处；所述检测传感器和报警装置分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述配料装置包括配料传送装置和若干储料罐；所述配料传送装置包括配料驱动电机和配料传送带；所述若干储料罐设置在配料传送带的一侧或两侧；所述储料罐内部设置有检测配料有无的配料感应器；所述储料罐的放料口设置有控制阀；所述配料驱动电机、配料感应器和控制阀分别与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，所述送餐传送装置包括支撑台、送餐传送带、驱动送餐传送带的送餐驱动电机、餐具回收传送带和驱动餐具回收传送带的餐具回收驱动电机；所述送餐传送带设置在支撑台的顶部；所述餐具回收传送带设置在送餐传送带的下部，其外部设置有外罩，外罩上设置有回收餐具的开口；所述送餐驱动电机和餐具回收驱动电机分别与PLC控制器连接；所述送餐传送带与复合机械手II相配合，所述餐具回收传送带与复合机械手III相配合。

5.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，还包括与复合机械手II相配合的碗盖仓、小勺仓、筷子盒和给碗盖打标的打标机；所述碗盖仓、小勺仓、筷子盒和打标机分别通过PLC控制器控制。

6.根据权利要求1所述的一种餐馆系统，其特征在于，还包括收纳餐具的餐具柜，所述餐具柜设置在煮餐装置和餐具清洗消毒装置之间，所述复合机械手I与餐具柜相配合使用。